PERBANDINGAN PERSENTASE KESALAHAN SENSOR SONAR PENGUKUR JARAK BERBASIS HC-SR04 DAN HY-SRF05

Abstrak

Sensor sonar merupakan sensor ultrasonic yang dapat digunakan dalam pengukuran jarak atau pendeteksian suatu benda. Jenis sensor sonar yang paling sering digunakan yaitu HC-SR04 dan HY-SRF05 karena harganya yang murah dan mudah didapat. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbandingan persentase kesalahan dari sensor HC-SR04 dan HY-SRF05. Penelitian dilakukan melalui tiga tahaan. Tahap pertama yaitu perancangan hardware, yahap kedua perancangan software dan tahap ke tiga pengujian serta analisis data. Sistem akuisisi data kedua sensor sonar tersebut menggunakan bantuan mikrokontroler arduino uno. Arduio uno akan membaca pulsa dari kedua sensor tersebut kemudian dikonversi ke jarak yang selanjutnya ditampilkan pada serial monitor untuk dapat dilakukan analisis data. Tapa perancangan software dilakukan menggunakan Arduino IDE untuk memassukkan program ke arduino uno. Pembacaan sensor dilakukan setial satu detik sekali secara bersamaan. Pengujian sensor dilakukan dengan mengukur jarak per 10cm terhadap tembok. Sensor akan bergerak menjauhi tembook sampai jarak maksimum 350cm. Pengukuran setiap jarak dilakukan sebanyak 20 kali yang selanjutnya dirata-ratakan dan dihitung persentase kesalahannya. Persentase kesalahan yang diperoleh dari pengujian untuk sensor HC-SR04 sebesar 1.107579 % dan HY-SRF05 sebesar 3.354425% yang mana masih cakupan persentase nilai toleransi kesalahan dibahwah 10%. Hasil dari penelitian ini dapat digunakan sebagai acuan dalam penggunaan sensor sonar dalam berbagai aplikasi.